機(jī)器人PLC編程基本步驟

機(jī)器人PLC編程的基本步驟如下：

步驟一：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)

仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的**步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間*容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決，這些*致命的問(wèn)題都在安全守則中，閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)是必不可少的一項(xiàng)。

此外，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒(méi)有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中，需要閱讀它才能知道每種元件可以做何種改造呢。

步驟二：根據(jù)說(shuō)明書(shū)，檢查I/O

檢查I/O，俗稱“打點(diǎn)”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查，在**安全的情況下來(lái)檢查。

步驟三：打開(kāi)編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中

不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō)，編程前的步驟一就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類(lèi)型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中。

步驟四：寫(xiě)出程序流程圖

在編程之前，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫(xiě)，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。

步驟五：在軟件中編寫(xiě)程序

確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序，萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備不會(huì)對(duì)人身造成傷害。

步驟六：調(diào)試程序

在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。

1．如果條件允許，或是你的邏輯能力超強(qiáng)，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。

2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位，如果確保傳感器無(wú)誤，再去修改程序。

步驟七：調(diào)試完成后，再次編輯程序

在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將*終的程序下傳到PLC中。

步驟八：保存程序

在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無(wú)誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤(pán)中。上面的一切都是為了安全。

步驟九：填寫(xiě)報(bào)告

完成編程后，應(yīng)該填寫(xiě)*后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠處理。安川機(jī)器人智能樓宇生活。